三一重工：自动运送物料的AGV 小车

2011-12-14 | 发布者：lixiaoyan | 来自工程机械在线

• 12月7日上午10:00，泵送系统部装班组需要两个水箱，物料员立刻打电话给立体仓库，不到15分钟，自动配送物料的AGV小车即带着两个水箱，停在...

    12月7日上午10:00，泵送系统部装班组需要两个水箱，物料员立刻打电话给立体仓库，不到15分钟，自动配送物料的AGV小车即带着两个水箱，停在指定工位。

三一重工：自动运送物料的AGV 小车 

    这一自动化过程是如何实现的呢？带着这样的疑问，记者来到AGV小车聚集区，一探究竟。据泵送物料管理部的许士比介绍，当有班组需要物料时，装配线上的物料员就会打电话给立体仓库，立体仓库管理员会根据班组提供的信息，迅速找到放置该物料的容器，然后开启堆高机，将容器自动输送到立体库出库端液压台上。此时，AGV操作员发出取货指令，AGV小车自动行驶至液压台取货。

　　取完货后，由于AGV小车采用激光引导，小车上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而将物料运送至指定工位。

　　物料运送完毕之后，AGV小车自动返回至立体仓库，继续执行下一个指令。

　　据了解，AGV的行驶路径还可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等变化而灵活改变。另外，当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后，它们会自动到充电的地方"排队"充电。

　　下一阶段，泵送物料管理部还将制定AGV小车与叉车分时段运行方案，解决AGV小车与叉车混行问题，减少外界环境对AGV自动运行的干扰，提高AGV小车自动输送效率。